جزوه کنترل فرآیندها دکتر پیشوایی دانشگاه شریف

دانلود فایل PDF جزوه کنترل فرآیندها دکتر پیشوایی دانشگاه شریف

کاملترین فایل جزوه کنترل فرآیندها دکتر پیشوایی دانشگاه شریف با 155 صفحه

شاخص عملكرد كنترلر در حوزه زمان - يكي از متداولترين ميزانهاي عملكرد كنترلر در حوزه زمان جهت تنظيم
بهينه پارامترهاي آن استفاده از مقدار انحراف متغير كنترلشونده و انتگرال آن در پاسخ به ورودي مداربسته اعم از اغتشاش يا
تغيير در مقدار مقرر ميباشد. اگر حلقه حول نقطه كاري تقريبا خطي باشد، آنگاه اندازه انحراف و همچنين انتگرال آن
متناسب با اندازه ورودي تحريككننده ميباشد.
تغيير پله را عملا ميتوان بهصورت زير انجام داد. ابتدا كنترلر در مود دستي (manual (قرار ميگيرد و سپس يك تغيير در
پله خروجي كنترلر دادهشده و بلافاصله كنترلر در مود خودكار (auto (قرار داده ميشود. شاخص ماگزيمم انحراف كه در
تنظيم يا بهينهيابي پارامترها سعي ميشود مقدار آن مينيمم شود، غالبا براي فرآيندهايي بهكار ميرود كه مسئله ايمني
داشتهباشند. فرآيندهايي مثل كنترل فشاربخار، سطح مخزن و كنترل دماي بويلر از جمله سيستمهايي هستند كه تجاوز مقدار
متغير كنترلشونده از يك حد مجاز و ايمن ميتواند خطرساز باشد. همين منوال براي مشخصههاي مطلوب و كنترل كيفي
محصولات نيز ميتواند برقرار شود، چراكه عبور از يك حد معين در برخي از مشخصههاي كيفي محصول ميتواند باعث
مرجوعشدن آن به كارخانه شود. اگر محصول بهطور پيوسته توليد ميشود و در يك مخزن نگهداري در پاييندست واحد
توليدي انباشته ميشود، آنگاه كيفيت محصول عملا متوسطگيري ميشود، لذا بايد معيار عملكرد روي انتگرال خروجي
مغشوش گذاشتهشود

فهرست جزوه کنترل فرآیندها

جلسه اول - معرفي ديناميك فرآيندها و ضرورت كنترل
جلسه دوم – تبديل لاپلاس
جلسه سوم – مدل سازي ورودي- خروجي، توابع انتقال
جلسه چهارم – نمونههاي فيزيكي سيستمهاي درجه اول ـ خطي سازي
جلسه پنجم – سيستمهاي درجه دوم
جلسه ششم – ساير سيستمهاي ديناميكي خطي
جلسه هفتم – سيستمهاي تك حلقه (SISO(
جلسه هشتم – ابزار دقيق (اجزاي سخت افزاري)، سنسور، شير كنترل و كنترلر
جلسه نهم – توابع انتقال مدار بسته
جلسه دهم – پايداري و تحليل خطا
جلسه يازدهم – مكان هندسي ريشهها
جلسه دوازدهم – كاربرد مكان هندسي ريشه ها در تحليل و عملكرد سيستم هاي كنترل
جلسه سيزدهم – آشنايي با پاسخ فركانسي
جلسه چهاردهم – دياگرامهاي Bode
جلسه پانزدهم – تنظيم كنترلر
جلسه شانزدهم – پاسخ فركانسي، دياگرام نايكوئيست