دانلود pdf جزوه درس هوش مصنوعی کامل و آماده
فرمت pdf فایل دانلود جزوه درس هوش مصنوعی
تعداد صفحات فایل دانلود جزوه درس هوش مصنوعی 174 صفحه می باشد
تبديل هوش مصنوعي به صنعت(1980تاكنون): اولين سيستم خبره تجاري موفق شركت DEC
كهXCON1R نام داشت شروع به تنظيم سفارش هاي سيستم كامپيوتري بر اساس نياز مشتري مي كرد
كاربردهاي هوش مصنوعي (وضعيت فعلي هوش مصنوعي ):
الف) برنامه ريزي و زمان بندي خودمختار: اولين برنامه خودمختارAgent Remot نام داشت كه توسط ناسا
براي كنترل فضاپيما طراحي شده بود و بر عمليات فضاپيما در حين اجراي طرح ها نظارت مي كرد .
ب) انجام بازي: Deepblue نام اولين كامپيوتري بود كه توانست با نتيجه 5/3 بر 5/2 بر قهرمان شطرنج
جهان، گري كاسپارف غلبه كند .
) ج كنترل خودمختار: سيستم بينايي كامپيوتري ALVENN به منظور هدايت خودرو در طول مسير آموزش
ديده مي شود.اين سيستم بر روي يك خودرو نصب مي شد كه توسط دوربين هاي ويدئويي كه روي ماشين
نصب شده بود تصاوير ويدئويي را دريافت مي كرد و حركت مناسب را انجام مي داد .
) د تشخيص پزشكي: مانند سيستم MYCIN
) ه برنامه ريزي ترابري: در دوران بحران خليج فارس، امريكا از يك ابزار تحليل و برنامه ريزي مجدد پوياي
DART استفاده كرد كه براي انجام خودكار برنامه ريزي ترابري و زمان بندي در حمل و نقل استفاده مي شد
كه تعداد مسافران، خودروها و مبدا و مقصد را به عنوان وروردي دريافت مي كرد .
) و رباتيك: بسياري از جراحان از رباتها، براي عمل جراحي استفاده مي كردند .
ي) درك زبان و حل مسئله: Proverb نام برنامه كامپيوتري است كه جداول كلمات متقاطع را بهتر از اكث
انسانها حل مي كرد.
ساختار عامل هاي هوشمند
وظيفه طراح هوش مصنوعي ، طراحي برنامه عامل است يعني طراحي تابعي كه رشته مشاهدات را به يك عمل نگاشت مي كند. بايد بين تابع عامل و برنامه عامل تفاوت قائل شويم . برنامه عامل،پياده سازي تابع عامل مي باشد كه بر روي قسمتي از دستگاههاي محاسباتي كه معماري ناميده مي شود اجرا خواهد شد. در ضمن،برنامه عامل،ادراك فعلي را به عنوان ورودي دريافت ميكند در حاليكه تابع عامل كل تاريخچه ادراكات را به عنوان ورودي دريافت مي كند.معماري ممكن است يك كامپيوتر يا يك سخت افزار خاص منظوره مانند پردازشگر تصاوير دوربين يا فيلتر كننده ورودي صدا باشد. به طور كلي معماري، . ابتدا مشاهدات و ادراكات را از حسگرها مي گيرد و براي برنامه عامل قابل دسترس مي كند ، سپس برنامه عامل را اجرا نموده و اعمال انتخاب شده را به محرك ها مي رساند.ارتباط بين عامل،معماري و برنامه به صورت زير مي باشد
[caption id="attachment_435179" align="alignnone" width="300"]
دانلود جزوه هوش مصنوعی مصطفی قبائی[/caption]
1- function SKELETON - AGENT
(percept) returns action
2 - static:
3 - memory, the agent memory of the world
4 - memory Update -Memory(memory,percept)
5 - action Choose - Best - Action(memory)
6 - memory Update - Memory(memory,action)
7 - return action
بعضی از کلید واژه های مورد استفاده در این جزوه هوش مصنوعی :
رهیافت های هوش مصنوعی
مبانی هوش مصنوعی
عامل و مفاهیم مربوطه
انواع محیط ها
انواع برنامه های عامل
جستجو و اکتشاف آگاهانه
تقليل استنتاج مرتبه اول به استنتاج گزاره اي
يكسان سازي(Unification(
قانون انتزاع تعميم يافته(GMP(
زنجيره استنتاج روبه جلو
زنجيره استنتاج روبه عقب
Resolution
عامل هاي مبتني بر دانش
محيط Wumpus
منطق-مدل ها و استلزام ها
منطق گزاره اي
هم ارزي،اعتبار و صدق پذيري
الگوهاي استدلال در منطق گزاره اي
الگوريتم Resuoltion
الگوريتم زنجيره روبه جلو و زنجيره روبه عقب
عامل هاي حل مساله
فرموله بندي مساله همراه با چند مثال
اندازه گيري كارايي حل مساله
جستجوهاي ناآگاهانه
اجتناب از حالات تكراري
و ....
.png)
